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      2019-12-6 多光譜智能巡檢機器人成功用于變電站綜合缺陷檢測

           今日,我公司成功交付最新研制的八驅多光譜智能巡檢機器人。該機器人不但比傳統的紅外可見光高清傳感器,而且集成了高性能紫外傳感器。因此,它不但能夠實現高清可見光檢測,拍取溫度異常點,而且可以拍取電暈放電等前期缺陷,真正實現“望、聞、問、切“式綜合診斷。

      在高壓設備電氣放電時,根據電場強度的不同,會產生電暈、閃絡或電弧。在放電過程中,空氣中的電子不斷獲得并釋放能量,而當電子釋放能量時,會釋放出紫外線。紫外成像儀就是利用這個原理,接收高壓電氣設備放電時產生的紫外線,經處理后與可見光影像重疊,顯示在儀器屏幕上,達到確定電暈的位置和強度的目的,從而為評估設備運行情況提供可靠依據。

          根據EPRI 統計數據:在檢測的上千個有效缺陷中,其中有50%通過紫外檢測到;28%通過紅外;22%通過其它方法。因此在缺陷早期電暈放電方面 缺陷發現并跟蹤,把故障消滅于萌芽狀態。通過圖6 多光譜成像技術對比圖可以看出,紫外技術和紅外技術兩種不同的互補技術,在同一電力設施上,有放電的地方(圖a)不會有明顯的溫度異常;同樣地,紅外圖像上有明顯發熱的地方不會產生電暈放電(b)。

       

        

                        a)紫外電暈放電圖                                         b)紅外溫度場圖

                                                      多光譜成像技術對比圖

      簡單地講紫外成像儀檢測電壓強度異常引起的紫外輻射,電暈放電型缺陷。變電站巡檢機器人搭載的全天候電暈探測模塊,通過持續監測戶外電力設備,實現實時探測電暈、電弧放電。它是一款紫外光、可見光雙通道電暈探測儀,即使在白天也完全不受太陽光的干擾,監測十分方便。多通道探測門模塊安裝在機器人360°旋轉的云臺上,通過傳輸高清視頻到遠程控制中心,系統可通過設定臨界值對光子計數的變化進行實時預警,它是一款能夠滿足白天高靈敏檢測要求的日盲紫外成像儀,能夠實時提供電暈、電弧針點放電信號。     

      多光譜智能巡檢機器人硬件系統構架包括智能巡檢機器人、自動充電座等組成部分,能夠通過自主或遙控模式進行巡檢作業或遠程視頻巡視和指導的巡檢系統。巡檢機器人本體即為移動載體、通訊設備和檢測設備等組成的,采用遙控或全自主運行模式。

       

       

       

       

       

               

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